②【2026年最新】静岡県で介護タクシー開業するには？福祉輸送限定・許可要件確認とご用意書類インフォメーション

 

 

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🚐 介護タクシーは、人生をやさしくつなぐしごとです。

朝の静岡。
少し肌寒い風が吹く中、一人のご高齢の女性が、玄関でそわそわと待っています。
デイサービスに向かう日。
彼女が心待ちにしているのは、いつもの介護タクシーです。

やがて、静かに一台の車が止まり、運転席から介護職員の方が降りてきます。
「おはようございます」
その声に、女性の顔がふっとほころび、そっと手を取られてタクシーへと乗り込みます。

家族はその姿を見守りながら、
「今日もありがとう」「どうぞよろしくお願いします」
という気持ちを、手を振ることで伝えます。

そして女性は、窓越しに手を振り返します。
その小さなやり取りの中に、安心・信頼・やさしさ・人生が凝縮されています。

 

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🌸 介護タクシーは、ただの「移動」ではありません。

お客様は、高齢者や障がいを持つ方。
その方々にとって、介護タクシーで外出することは、日常の一部であり、小さな冒険でもあります。

ただ病院へ行くだけではなく、
「外の空気を感じたい」
「人と話したい」
「また、誰かに会いに行きたい」

そうした想いに、あなたが運転する一台が応えるのです。

 

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💼 この仕事には、やさしさと誇りがあります。

「今日はお天気がいいですね」
「体調はどうですか？」
そんな何気ない会話の中で、心がほぐれていく瞬間。
安心して車に乗り、目的地に向かうことができる安心感。

それは、ただ運転するだけでは得られない、人と人との“つながり”の仕事です。

 

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✨ 介護タクシーという選択が、地域を支え、人生を支える。

あなたが介護タクシーを始めようと考えた理由。
それはきっと、「誰かの役に立ちたい」「やさしさを届けたい」という気持ちがあったからだと思います。

私たちは、その想いを“カタチ”にするお手伝いができることを、心から誇りに思っています。

あなたのまわりにも、こんな光景、思い当たることはありませんか？
介護タクシーは、そんな日常の一場面に、そっと寄り添う存在なのです。

 

 

 

 

 

 

 

 

🚕 静岡県 介護タクシー許可要件確認（全11項目）

※これらの要件はすべて、利用者が安心してご乗車いただくための、大切な基準です。

👉 介護タクシー許可の概要を知りたい場合はこちら：

• 【初心者向け】静岡で介護タクシーをはじめるには？2025年版・許可と開業の手続きをやさしくご案内

 

① 営業区域 🗺️

• □ 原則として県単位になります

• ▢ 例外：地形的・経済的に一体と認められれば隣接市町村も可。
• ▢　会社目的の確認

 

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② 営業所 🏢

営業所住所（　　　　　　　　　　　　　　　　　　　）　屋号（　　　　　　　　　　　　　　）

□　使用権　　賃借県ついて3年以上の使用権原を有するもの
(使用承諾書・賃貸借契約書・登記簿謄本・自動更新ＯＫ)

3年以上の使用権限　　　あり　　　なし　

□　立地条件　都市計画法、建築基準法、農地法等関係諸法令に抵触しない
(市街化調整区域の農業用建物は注意が必要　宣誓書を提出します。)

関係諸法令に抵触　　する　　　しない

□　規模　　業務遂行上適切な広さ (おおよそ１０㎡以上)に机、事務機器等　（写真撮影提出）

適切な広さと什器　　ある　　なし

□ 営業所と車庫が併設の場合、幅員証明が出るか要確認

幅員証明が　　　出る　　出ない

 

 

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③ 事業用自動車 🚗

□　車両数　　営業所ごとに１両以上あること　（ただし、霊柩、一般廃棄物等除く、軽自動車可）

1台以上　　ある　　　なし

□　使用権　　使用権限があること　(車検証　売買契約書・リース契約書（1年以上）等)

（　　）台の使用権限　　ある　　なし

□　構造　　　輸送する人員に対して、適切な構造の車両であること

（　　）台とも適切な構造　　　である　　　でない

□ 資格所有介護職員であればセダン型でも可能ですが、
自家用自動車から事業用タクシー保安基準を満たす改造が必要になります。

□ まずは予定車両がタクシー保安基準を満たせるか、自動車ディーラーで確認してもらいましょう

 

営業(事業)用の自動車税額はこちら – 自動車税info

自動車重量税早見表

1ナンバー車両の任意保険の相場 | 自動車保険ガイド

4ナンバー車の任意保険の注意点と特徴【小型貨物車保険相場】

 

 

 

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④ 自動車車庫 🅿️

土地住所（　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　）

□　営業所との距離　　直線で2kｍ以内(原則として営業所に併設)

OK　　NG

□　立地条件　出入口の前面道路の幅員が車両制限令に適合していること　　(幅員証明書等)

OK　　NG

□　都市計画法、建築基準法、農地法等関係諸法令に抵触しない(宣誓書を提出)

OK　　NG

□　収容能力（1）　 駐車に十分な広さ、点検整備、清掃等ができること（申請車両が入れば月極駐車場でも可陸自談r7.10）

OK　　NG

□　収容能力（2）　他の用途に使用される部分と区分されていること　(写真、図面の提出)

OK　　NG

□　使用権　　　　3年以上の使用権限があること (使用承諾書・賃貸借契約書・登記簿謄本)

OK　　NG

 

建物の庇部分に車両を止める場合は、有蓋車庫部分になり、有蓋車庫面積計算になります。

 

 

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⑤ 休憩・仮眠施設 🛏️

休憩・睡眠施設住所（　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　）　▢　営業所と同じ　

□　位置　　原則として営業所又は車庫に併設　「徒歩で連絡できる近接」も“併設扱い”

OK　　NG

□　規模　　乗務員が常時有効利用することができる適切な施設・設備・規模であること(睡眠を与える必要がある場合1人当たり2.5㎡以上の広さが必要)

適切な施設・設備・規模　　　である　　でない

□　使用権　3年以上の使用権限があること(賃貸借契約書・登記簿謄本)

3年以上の使用権限　　　あり　　　なし

□　立地条件　都市計画法、建築基準法、農地法等関係諸法令に抵触しないこと　(宣誓書を提出)

関係諸法令に抵触　　する　　　しない

 

 

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⑥ 管理運営体制 👨‍💼👩‍💼（最低3人は必要になります。運行管理者・運行管理補助者・運転手）

□　運転者　事業計画遂行に十分な員数の運転者が確保できるものであること

（　　）名以上の2種運転者を確保　　している　　していない　する予定

□　運行管理者　運行管理者が確保できるものであること

運行管理者　 いる　　いない　予定あり 　　　管理者氏名（　　　　　　　）　補助者氏名（　　　　　　　）

• □ 運行管理者：
  　 ・車両台数が4台まで → 運行管理者資格不要
  　 ・5台以上 → 資格必要
  　 ・運行管理者と整備管理者の兼務は可
  　 ・運行管理者と運転手の兼務は不可
  　 ・運行管理者は役員でなくても可

 

□　整備管理者　整備管理者が確保できるものであること

整備管理者　 いる　　いない　　予定あり 　　　氏名（　　　　　　　）　　補助者（　　　　　）

• □ 整備管理者：
  　 ・車両台数が4台まで → 資格不要
  　 ・5台以上 → 資格必要
  　 ・整備管理者と運転手の兼務は可

 

□　運行管理体制　　運行管理に関する指揮命令系統が明確であること　(管理体制図の提出)

点呼実施者（　　　　　　）　点呼場所（　　　　　　　）　車両点検実施者（　　　　　　）　点検場所（　　　　　　　）　連絡方法（　対面・携帯　その他）　　　　　

□　車庫と営業所が併設できない場合、車庫と営業所が常時密接な連絡とれる体制を整備するとともに点呼が確実に実施される体制が確立されていること

教育指導主任者（　　　　　　　）　指導補助者（　　　　　　）　研修実施回数　年（　　）回

□　苦情処理体制

苦情処理責任者（　　　　　　）　苦情処理担当者（　　　　　）

▢　就業規則・賃金規定の有無

就業規則　　あり　　なし　　賃金規定　　あり　なし

 

地域別最低賃金の全国一覧 – 厚生労働省

雇用保険料率について ｜厚生労働省

健康保険ガイド | 全国健康保険協会 – 協会けんぽ

労働保険年度更新に係るお知らせ – 厚生労働省

 

 

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⑦ 運転手 👮‍♂️

• □ 普通2種免許を保有していること

運転手　（　　）名　

• □ 事業計画遂行できる人数を確保していること

🔗 有償運送の運転者が受診する必要がある運転適性診断について
https://fukushi-trans.com/200701-test/

🔗 適性診断認定機関一覧
https://www.mlit.go.jp/jidosha/anzen/03safety/instruction.html#tyubu

 

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⑧ 資金計画 💴

• □ 事業計画遂行に必要な資金があること
  　 → 自己資金が事業開始当初に必要な資金を上回り、かつ
  　 → 開業に係る必要資金の50％を上回っていることが必要

• □ 介護施設で介護関連業務を行っている人が、介護タクシー業務にも関わる場合、
  　 ⇒ 資金計画を作る際に適切に按分すること

① 車両費（使用予定の福祉タクシー車両に関する費用）

【　】すでに所有している
　　　→ この場合、車両取得費は 0円 となります。

【　】これから購入する予定
　　　→ 取得予定価格（概算）：約＿＿＿＿＿＿円

【　】リース契約を予定している
　　　→ 月額リース料（概算）：約＿＿＿＿＿＿円

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② 土地費（車庫・駐車場に関する費用）

【　】自己所有

【　】賃貸
　　　→ 月額賃料：＿＿＿＿＿＿円
　　　→ 敷金・礼金等：＿＿＿＿＿＿円

※ 営業所の家賃に駐車場代が含まれている場合は、
「営業所家賃に含む」 とご記載ください。

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③ 建物費（営業所・休憩施設に関する費用）

【　】自己所有

【　】賃貸
　　　→ 月額賃料：＿＿＿＿＿＿円
　　　→ 敷金・礼金等：＿＿＿＿＿＿円

※ 現在ご使用中の訪問介護事業所等を、そのまま営業所・休憩施設として使用する場合も、
便宜上、その施設の月額賃料をお知らせください。

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④ 備品費・その他特別に取得するもの

介護タクシー事業のために、新たに取得・設置する予定のものがありましたらご記入ください。

• タクシーメーター設置費用：約＿＿＿＿＿＿円

• 看板代・車体表示（社名入れ等）費用：約＿＿＿＿＿＿円

• 車椅子、日常点検用工具、チラシ作成費など：約＿＿＿＿＿＿円

• その他：約＿＿＿＿＿＿円
  （内容：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿）

 

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⑨ 法令順守 📜

• □ 申請者が法律違反等の欠格要件に該当していないこと

OK　　NG

• □ 社会保険・労働関係法令を遵守し、加入計画があること

OK　　NG

 

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⑩ 損害賠償能力任意保険加入（損害賠償能力の証明）⚖️ 📋

• □ 対人8000万円／対物200万円以上の保険に加入していること

• □ 計画車両すべてが、国交省告示第503号の基準に適合した任意保険または共済に加入していること

OK　　NG

 

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⑪ 福祉輸送の対象 🎯

• ☑️ 対象者：障害者・要介護者・要支援者・患者など

• ☑️ 使用車両：
  　・福祉車両
  　・または、**一般車両 + 有資格者（介護福祉士等）**が同乗する車両

 

 

お客様ご用意書類

①営業所

□　使用権確認書類　（賃貸契約書・登記簿謄本）

□　建築確認申請書・建物図面（あればで構いません）

□　規模・設備の確保　業務上適切な広さ (おおよそ１０㎡以上で机、電話等機器の備置)　写真撮影

 

②事業用自動車

□　車　両　　使用車両の車検証（新車の場合パンフレット）

□　使用権　　使用権限書類　(車検証・売買契約書・リース契約書等)

□　構　造　　輸送する貨物に対して、適切な構造の車両であること

▢　セダン型等の場合（訪問介護員等の資格を証する書面の写）

 

③自動車車庫

□　使用権　　3年以上の使用権限がある使用承諾書・賃貸借契約書・登記簿謄本)

 

④休憩・睡眠施設

□　使用権　3年以上の使用権限があること(使用承諾書・賃貸借契約書・登記簿謄本)

□　営業所と一体の時は、パーテーション等で区切られている必要あり。

 

⑤管理体制

□　運転者　　　第2種運転者免許証コピー

□　運行管理者　　運行管理者の履歴書

□　運行管理補助者の確保　運行管理補助者がいない場合運行管理者が不在時は運行できなくなります。

□　整備管理者　　整備管理者の履歴書

□　その他の注意事項　アルコール検知器が1台の場合、故障等で使用できない時は運行できないので複数台用意。

 

⑥資金計画　（許可申請2週間前にご用意していただきます。）

□　事業開始に要する資金計画書を上回る金融機関発行の残高証明書

こちらで事業開始資金の算定・作成してからのお渡し→お客様で確認→ＯＫ→許可申請2週間前に残高証明書

 

⑦その他

□　定款（法人の場合）

▢　直近の確定申告決算書

▢　就業規則・賃金規定

 

⑧法令守遵　（許可通知後でＯＫ）

□　健保、厚年、労災、雇用に加入（後ほどでＯＫ　許可後の事業概況書提出時までに必要になります）

□　役員の履歴書（後ほどひな形お渡し）（メールライン等に記載でもＯＫ）

 

⑨損害賠償能力　（許可後でＯＫ）

□　事業用自賠責・任意保険(原則、無制限)の加入（許可後でＯＫ）

 

 

お客様ご用意書類短縮版（介護タクシー許可申請）

① 営業所・車庫・休憩睡眠施設
□ 賃貸借契約書、使用承諾書、登記簿謄本
□ 建築確認申請書・建物図面（あれば）
□ 営業所の写真
□ 営業所と休憩睡眠施設が一体の場合は、ある程度区切られていること
※ 車庫・休憩睡眠施設は、原則3年以上の使用権限が必要です。

② 事業用自動車
□ 車検証（新車の場合はパンフレット等）
□ 売買契約書、リース契約書等の使用権限書類
□ 介護資格証の写し（セダン型の場合）

③ 人員・管理体制
□ 第二種運転免許証コピー
□ 運行管理者の履歴書（SNS送付可）
□ 整備管理者の履歴書（SNS送付可）
□ 運行管理補助者の存否
□ アルコール検知器（2台）
□ 就業規則・賃金規定

④ 資金計画関係
□ 預金残高証明書
※ 資金計画書作成します。申請2週間前にご用意お願いします。

⑤ 法人・決算関係
□ 定款（法人の場合）
□ 直近の決算書

⑥ その他
□ 役員の履歴書（SNS送付可）運送業許可の役員名簿と略歴書 
□ 社会保険加入関係書類（許可後で可）
□ 自賠責保険・任意保険加入関係書類（許可後で可）

 

 

お引き渡し様式

要件確認リストとご用意書類

所要資金表（参考資金見積もりの為）

略歴書ひな形（運行・整備管理者と役員用）

 

内容によりお引渡し

施設の使用承諾書

選任後にお引渡し

運行（補助も含む）・整備就任承諾書

運転者就任承諾書

 

 

 

✅ 介護タクシー（福祉輸送限定）許可はお任せください

介護タクシーの開業は、
「誰かの役に立ちたい」「安心を届けたい」という、やさしい想いから始まるお仕事です。

その大切な第一歩を、確実かつスムーズに踏み出してほしい。
それが、私たちヤマト行政書士事務所の願いです。

 

📝 こんなサポートをしています

• 許可申請に必要な書類の作成・提出の代行

• 要件に関する事前相談・条件の確認

• 車両・営業所・車庫などのチェック

• 開業後の運営アドバイスやサポートも充実

 

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あなたが大切にしている想いに、私たちは心から共感しています。

「やさしさで人を支えたい」
「家族のように寄り添いたい」
「不安を安心に変える存在でありたい」

そんなあなたの想いが、“形”になる瞬間を、
すぐそばで支えられることを、私たちは本当に嬉しく思っています。

行政手続きは、たしかに煩雑で、難しく感じるかもしれません。
でもご安心ください。
あなたの想いを何より大切にしながら、私たちが一緒に歩みます。

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💬 小さな一歩でも大丈夫です。
「誰かのために何かを始めたい」
その気持ちさえあれば、あとは私たちが全力でサポートいたします。

今日も誰かの笑顔が、あなたのタクシーを待っています。
その想いを、私たちはずっと応援しています。

まずは、お気軽にご相談ください。

👉 許可が取れた後の手続き記事はこちら：

• “さあ、出発の準備を。” 静岡県の介護タクシー開業｜許可取得後に必要な手続きインフォメーション

 

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